混凝土天泵控制器的控制系統(tǒng)已從初期的繼電器控制方式升級(jí)到可編程序控制器控制（PLC），包含文本顯示器、遙控器控制、單側(cè)作業(yè)控制、防傾翻保護(hù)控制、智能臂架系統(tǒng)控制等等。下面對(duì)其進(jìn)行介紹：

文本顯示器：起到控制分動(dòng)箱速度、排量、泵送時(shí)間及各種信息提示的作用。

遙控器：由發(fā)射器和接收器組成，對(duì)整個(gè)泵車進(jìn)行命令發(fā)射和接收。當(dāng)遙控距離100m以上，能實(shí)現(xiàn)各臂架快慢速控制；正泵、反泵、泵送排量調(diào)節(jié)；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制和緊急停止；自動(dòng)轉(zhuǎn)換搜頻功能，避免多臺(tái)車同時(shí)作業(yè)和其它無(wú)線電信號(hào)的干擾。

單側(cè)作業(yè)控制:狹小的場(chǎng)地單側(cè)作業(yè)施工時(shí)，控制系統(tǒng)可鎖定回轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行單側(cè)施工，（此時(shí)只須單側(cè)支腿全部展開(kāi)）

防傾翻保護(hù)：支腿展開(kāi)后能自動(dòng)對(duì)地面、支腿位置及整機(jī)水平等進(jìn)行一系列檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題將會(huì)報(bào)警并鎖住臂架使其不能動(dòng)作泵車不穩(wěn)定時(shí)，臂架將會(huì)自動(dòng)停止向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出警示，較大限度保障安全。

控制智能臂架系統(tǒng)：通過(guò)檢測(cè)位置的角度傳感器閉環(huán)控制每一節(jié)臂和回轉(zhuǎn)中心。操作時(shí)，可給出泵車臂架末端出料口位置實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動(dòng)作。也可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定臂架末端出料口的移動(dòng)路線，按照記憶的過(guò)程運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)布料。PS：如存在障礙物，通過(guò)輸入一定的數(shù)據(jù)，限制整個(gè)上裝的工作范圍，自動(dòng)避開(kāi)障礙物。